Zhang, Jinzhu-清华大学-论文-同舟云学术

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Zhang, Jinzhu
中国太原清华大学

学者ID：无同名学者

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1 Kinematic performance evaluation of a bioinspired 5-DOF parallel driving mechanism with multi-loop c..

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2025/03

类型：期刊论文为本人加分

2 Three degrees of freedom rigid-soft coupling biomimetic hip joint driven by dielectric elastomer

来源：SMART MATER STRUCT( P 0964-1726 E 1361-665X ) 发表时间: 2025/01

类型：期刊论文为本人加分

3 Optimization Design of Redundant Parallel Posture Adjustment Mechanism for Solar Wing Docking Based ..

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2024/09

类型：期刊论文为本人加分

4 Research on the Virtual-real Interaction System and Interaction Characteristics of a Single-leg of Q..

来源：J BIONIC ENG( P 1672-6529 E 2543-2141 ) 发表时间: 2024/07

类型：期刊论文为本人加分

5 Configuration design of movable heavy-duty reconfigurable posture adjustment platform with dual moti..

来源：ROBOTICA( P 0263-5747 E 1469-8668 ) 发表时间: 2024/07

类型：期刊论文为本人加分

6 Closed-Form Dynamic Modeling and Performance Evaluation of a 4-Degrees-of-Freedom Parallel Driving M..

来源：J MECH ROBOT( P 1942-4302 E 1942-4310 ) 发表时间: 2024/07

类型：期刊论文为本人加分

7 Mechanism design and dynamic switching modal control of the wheel-legged separation quadruped robot

来源：ROBOTICA( P 0263-5747 E 1469-8668 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分

8 Research on Anti-Fluctuation Control of Winding Tension System Based on Feedforward Compensation

来源：CMES-COMP MODEL ENG( P 1526-1492 E 1526-1506 ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

9 End Face Attitude Detection of Special Steel Bars Based on Improved DBSCAN

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2023/12

类型：期刊论文为本人加分

10 Kinematic and dynamic analysis of a 4-DOF over-constraint parallel driving mechanism with planar sub..

来源：ROBOTICA( P 0263-5747 E 1469-8668 ) 发表时间: 2023/10

类型：期刊论文为本人加分

1 Mechanism design and kinematic analysis of a bioinspired 5-DOF parallel driving mechanism

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2023/03

类型：期刊论文为本人加分：970.138533

2 Research on Bionic Jumping and Soft Landing of Single Leg System in Quadruped Robot

来源：J BIONIC ENG( P 1672-6529 E 2543-2141 ) 发表时间: 2023/01

类型：期刊论文为本人加分：858.030077

3 Kinematic performance evaluation of a bioinspired 5-DOF parallel driving mechanism with multi-loop c..

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2025/03

类型：期刊论文为本人加分：547.289866

4 Mechanism design and dynamic switching modal control of the wheel-legged separation quadruped robot

来源：ROBOTICA( P 0263-5747 E 1469-8668 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分：408.961060

5 Research on the Virtual-real Interaction System and Interaction Characteristics of a Single-leg of Q..

来源：J BIONIC ENG( P 1672-6529 E 2543-2141 ) 发表时间: 2024/07

类型：期刊论文为本人加分：384.786014

6 Kinematic and dynamic analysis of a 4-DOF over-constraint parallel driving mechanism with planar sub..

来源：ROBOTICA( P 0263-5747 E 1469-8668 ) 发表时间: 2023/10

类型：期刊论文为本人加分：349.900982

7 Closed-Form Dynamic Modeling and Performance Evaluation of a 4-Degrees-of-Freedom Parallel Driving M..

来源：J MECH ROBOT( P 1942-4302 E 1942-4310 ) 发表时间: 2024/07

类型：期刊论文为本人加分：320.262533

8 End Face Attitude Detection of Special Steel Bars Based on Improved DBSCAN

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2023/12

类型：期刊论文为本人加分：217.848271

9 Analysis of Efficient and Fast Prediction Method for the Kinematics Solution of the Steel Bar Grindi..

来源：APPL SCI-BASEL( P E 2076-3417 ) 发表时间: 2023/01

类型：期刊论文为本人加分：217.398172

10 Three degrees of freedom rigid-soft coupling biomimetic hip joint driven by dielectric elastomer

来源：SMART MATER STRUCT( P 0964-1726 E 1361-665X ) 发表时间: 2025/01

类型：期刊论文为本人加分：202.828207

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1	APPL SCI-BASEL	------------	论文：3篇
2	ROBOTICA	------------	论文：3篇
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4	MECH MACH THEORY	------------	论文：2篇
5	SMART MATER STRUCT	------------	论文：1篇
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7	CMES-COMP MODEL ENG	------------	论文：1篇
8	J MECH ROBOT	------------	论文：1篇
9	J ELECTRON IMAGING	------------	论文：1篇

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