Rus ,Daniela-Massachusetts Institute of Technology-论文-同舟云学术

Rus ,Daniela
美国 Massachusetts Institute of Technology 2015美国工程院院士;2024美国科学院院士

学者ID：GAID10087501 同名学者

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1 A Chemical Reaction-Driven Untethered Volume Changing Robotic Capsule for Tissue Dilation

来源：IEEE T MED ROBOT BIO( P E 2576-3202 ) 发表时间: 2024/11

类型：期刊论文为本人加分

2 Message-Passing Monte Carlo: Generating low-discrepancy point sets via graph neural networks

来源：P NATL ACAD SCI USA( P 0027-8424 E 1091-6490 ) 发表时间: 2024/10

类型：期刊论文为本人加分

3 Follow Anything: Open-Set Detection, Tracking, and Following in Real-Time

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2024/04

类型：期刊论文为本人加分

4 In-Hand Manipulation With a Simple Belted Parallel-Jaw Gripper

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2024/02

类型：期刊论文为本人加分

5 Concept Graph Neural Networks for Surgical Video Understanding

来源：IEEE T MED IMAGING( P 0278-0062 E 1558-254X ) 发表时间: 2024/01

类型：期刊论文为本人加分

6 Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions

来源：IEEE Soft Robotics( P 2769-4526 E ) 发表时间: 2024/01

类型：会议论文为本人加分

7 Directly 3D Printed, Pneumatically Actuated Multi-Material Robotic Hand

来源：IEEE INT CONF ROBOT( P 1050-4729 E 2577-087X ) 发表时间: 2024/01

类型：会议论文为本人加分

8 Towards Centimeter-Scale Underwater Mobile Robots: An Architecture for Capable μAUVs

来源：IEEE INT CONF ROBOT( P 1050-4729 E 2577-087X ) 发表时间: 2024/01

类型：会议论文为本人加分

9 Robust Model Predictive Control with Control Barrier Functions for Autonomous Surface Vessels

来源：IEEE INT CONF ROBOT( P 1050-4729 E 2577-087X ) 发表时间: 2024/01

类型：会议论文为本人加分

10 Liquids Identification and Manipulation via Digitally Fabricated Impedance Sensors

来源：IEEE INT CONF ROBOT( P 1050-4729 E 2577-087X ) 发表时间: 2024/01

类型：会议论文为本人加分

1 Design, fabrication and control of soft robots

来源：NATURE( P 0028-0836 E 1476-4687 ) 发表时间: 2015/05

类型：期刊论文为本人加分：365814.785676

贡献度：单独第一作者;单独通讯作者

2 Design, fabrication and control of origami robots

来源：NAT REV MATER( P 2058-8437 E ) 发表时间: 2018/06

类型：期刊论文为本人加分：67508.766094

3 A Recipe for Soft Fluidic Elastomer Robots

来源：SOFT ROBOT( P 2169-5172 E 2169-5180 ) 发表时间: 2015/03

类型：期刊论文为本人加分：29552.234146

4 Handedness in shearing auxetics creates rigid and compliant structures

来源：SCIENCE( P 0036-8075 E 1095-9203 ) 发表时间: 2018/05

类型：期刊论文为本人加分：14192.080546

5 Autonomous Soft Robotic Fish Capable of Escape Maneuvers Using Fluidic Elastomer Actuators

来源：SOFT ROBOT( P 2169-5172 E 2169-5180 ) 发表时间: 2014/03

类型：期刊论文为本人加分：13447.319512

贡献度：参与作者

6 On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment

来源：P NATL ACAD SCI USA( P 0027-8424 E ) 发表时间: 2017/01

类型：期刊论文为本人加分：12247.147368

7 Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

来源：ANNU REV CONTR ROBOT( P E ) 发表时间: 2018/01

类型：期刊论文,期刊论文图书章节为本人加分：10336.001900

8 A method for building self-folding machines

来源：SCIENCE( P 0036-8075 E 1095-9203 ) 发表时间: 2014/08

类型：期刊论文为本人加分：9748.567716

贡献度：参与作者

9 Artificial Intelligence in Surgery: Promises and Perils

来源：ANN SURG( P 0003-4932 E 1528-1140 ) 发表时间: 2018/07

类型：期刊论文为本人加分：9678.005473

10 Exploration of underwater life with an acoustically controlled soft robotic fish

来源：SCI ROBOT( P 2470-9476 E ) 发表时间: 2018/03

类型：期刊论文为本人加分：9499.946317

Rus, Daniela, Andrew (1956) and Erna Viterbi Professor of Electrical Engineering and Computer Science and director, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge. For contributions to distributed robotic systems.

序号	名称

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序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：123篇
2	控制科学与工程	------------	论文：108篇
3	理学	------------	论文：14篇
4	计算机科学与技术	------------	论文：5篇
5	交通运输工程	------------	论文：4篇
6	环境科学与工程	------------	论文：3篇
7	医学	------------	论文：3篇
8	临床医学	------------	论文：3篇
9	机械工程	------------	论文：1篇
10	软件工程	------------	论文：1篇
11	管理学	------------	论文：1篇
12	管理科学与工程	------------	论文：1篇
13	生态学	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	IEEE INT CONF ROBOT	------------	论文：79篇
2	IEEE INT C INT ROBOT	------------	论文：51篇
3	IEEE ROBOT AUTOM LET	------------	论文：28篇
4	INT J ROBOT RES	------------	论文：27篇
5	SPRINGER TRAC ADV RO	------------	论文：16篇
6	IEEE T ROBOT	------------	论文：10篇
7	AUTON ROBOT	------------	论文：10篇
8	P NATL ACAD SCI USA	------------	论文：7篇
9	IEEE ROBOT AUTOM MAG	------------	论文：6篇
10	IEEE INT C INTELL TR	------------	论文：6篇
11	IEEE DECIS CONTR P	------------	论文：6篇
12	IEEE-ASME T MECH	------------	论文：5篇
13	SOFT ROBOT	------------	论文：5篇
14	SCI ROBOT	------------	论文：4篇
15	PR MACH LEARN RES	------------	论文：4篇
16	ACM T SENSOR NETWORK	------------	论文：3篇
17	J FIELD ROBOT	------------	论文：3篇
18	J MECH ROBOT	------------	论文：3篇
19	ROBOTICA	------------	论文：3篇
20	IEEE T INTELL TRANSP	------------	论文：3篇
21	ENVIRON ENG MANAG J	------------	论文：3篇
22	ADV NEUR IN	------------	论文：3篇
23	IEEE Soft Robotics	------------	论文：3篇
24	LECT NOTES ARTIF INT	------------	论文：2篇
25	P IEEE RAS-EMBS INT	------------	论文：2篇
26	SCIENCE	------------	论文：2篇
27	SPR TRA ADV ROBOT	------------	论文：2篇
28	NATURE	------------	论文：2篇
29	ROBOT AUTON SYST	------------	论文：2篇
30	IEEE T CONTROL NETW	------------	论文：2篇
31	ADV FUNCT MATER	------------	论文：2篇
32	IEEE INT VEH SYM	------------	论文：2篇
33	ANN SURG	------------	论文：2篇
34	SPR PROC ADV ROBOT	------------	论文：2篇
35	SMART MATER STRUCT	------------	论文：2篇
36	J MECH DESIGN	------------	论文：1篇
37	IEEE J OCEANIC ENG	------------	论文：1篇
38	P AMER CONTR CONF	------------	论文：1篇
39	IEEE T COMPUT IMAG	------------	论文：1篇
40	THEOR COMPUT SCI	------------	论文：1篇
41	AUTON AGENT MULTI-AG	------------	论文：1篇
42	INT CONF PERVAS COMP	------------	论文：1篇
43	ARTIF LIFE	------------	论文：1篇
44	COMPUT J	------------	论文：1篇
45	IET CONTROL THEORY A	------------	论文：1篇
46	J EXP THEOR ARTIF IN	------------	论文：1篇
47	IEEE PERVAS COMPUT	------------	论文：1篇
48	ACM T GRAPHIC	------------	论文：1篇
49	NONLINEAR DYNAM	------------	论文：1篇
50	INTEL SERV ROBOT	------------	论文：1篇
51	IEEE T AUTOMAT CONTR	------------	论文：1篇
52	SOFT MATTER	------------	论文：1篇
53	IEEE T CONTR SYST T	------------	论文：1篇
54	COMPUT ELECTRON AGR	------------	论文：1篇
55	ACM SIGCOMM COMP COM	------------	论文：1篇
56	IEEE T COMPUT	------------	论文：1篇
57	ADV INTELL SYST-GER	------------	论文：1篇
58	IEEE ACM T NETWORK	------------	论文：1篇
59	ADV INTELL SYST	------------	论文：1篇
60	IEEE AUTO UNDER VEH	------------	论文：1篇
61	INT J CARDIOL	------------	论文：1篇
62	IEEE INTELL SYST APP	------------	论文：1篇
63	IEEE CONTR SYST LETT	------------	论文：1篇
64	NAT REV MATER	------------	论文：1篇
65	IEEE T INTELL VEHICL	------------	论文：1篇
66	BIOINSPIR BIOMIM	------------	论文：1篇
67	ANNU REV CONTR ROBOT	------------	论文：1篇
68	ASIA CONTROL CONF AS	------------	论文：1篇
69	P IEEE	------------	论文：1篇
70	IEEE T DEPEND SECURE	------------	论文：1篇
71	QUAL-ACCESS SUCCESS	------------	论文：1篇
72	MECH MACH SCI	------------	论文：1篇
73	RANGELAND J	------------	论文：1篇
74	ACMIEEE INT CONF HUM	------------	论文：1篇
75	OCEANS-IEEE	------------	论文：1篇
76	SCI ADV	------------	论文：1篇
77	COMPUT NETW	------------	论文：1篇
78	IEEE IJCNN	------------	论文：1篇
79	IEEE/SICE I S SYS IN	------------	论文：1篇
80	MACHINES	------------	论文：1篇
81	SENSORS-BASEL	------------	论文：1篇
82	MAR TECHNOL SOC J	------------	论文：1篇
83	IEEE T NEUR SYS REH	------------	论文：1篇
84	IEEE T PATTERN ANAL	------------	论文：1篇
85	IEEE T MED IMAGING	------------	论文：1篇
86	NAT COMMUN	------------	论文：1篇
87	IEEE CONTR SYST MAG	------------	论文：1篇
88	IEEE T KNOWL DATA EN	------------	论文：1篇
89	IEEE T MED ROBOT BIO	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	NATURE	------------	论文：2篇
2	SCIENCE	------------	论文：2篇
3	IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE(计算机科学)	------------	论文：1篇
4	Nature Communications	------------	论文：1篇
5	Nature Reviews Materials(材料科学)	------------	论文：1篇
6	PROCEEDINGS OF THE IEEE(计算机科学)	------------	论文：1篇
7	PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA	------------	论文：7篇
8	Science Advances	------------	论文：1篇
9	Science Robotics(计算机科学)	------------	论文：4篇
10	COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE(农林科学)	------------	论文：1篇
11	IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING(工程技术)	------------	论文：1篇

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