刘振-哈尔滨工业大学-论文-同舟云学术

刘振
中国哈尔滨市哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系教授

学者ID：GAID10007926

论文总数91+ 国际论文数62+ 知名学者引用 TOP引用学者临床指南引用

订阅此学者注册后可以免费订阅1位学者，订阅后可以查看全部论文及更多信息

1 Analysis and design of the dynamic characteristics and ride comfort of a 2-DOF parallel wheelset sus..

来源：ACTA ASTRONAUT( P 0094-5765 E 1879-2030 ) 发表时间: 2025/07

类型：期刊论文为本人加分

2 FFS-CDPR: A free-floating simulator based on cable-driven parallel robots coordinating vibration fro..

来源：ACTA ASTRONAUT( P 0094-5765 E 1879-2030 ) 发表时间: 2025/07

类型：期刊论文为本人加分

3 Minimum Jerk Trajectory Planning for a Redundant Actuated Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robot w..

来源：LECT NOTES ARTIF INT( P 2945-9133 E 1611-3349 ) 发表时间: 2025/01

类型：会议论文为本人加分

4 Pick-and-Place Trajectory Optimization for a Two-DOF Cable-Suspended Modular Parallel Robot

来源：LECT NOTES ARTIF INT( P 2945-9133 E 1611-3349 ) 发表时间: 2025/01

类型：会议论文为本人加分

5 Design and Analysis of a Lunar Crewed Vehicle With a Novel Versatile Compliant Suspension Mechanism

来源：J MECH ROBOT( P 1942-4302 E 1942-4310 ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

6 Adaptive wrapping with active elastic band-based gripper for stable in-hand manipulation

来源：SENSOR ACTUAT A-PHYS( P 0924-4247 E 1873-3069 ) 发表时间: 2024/10

类型：期刊论文为本人加分

7 Configuration design and kinematic performance analysis of a parallel wheelset suspension for a mult..

来源：ACTA ASTRONAUT( P 0094-5765 E 1879-2030 ) 发表时间: 2024/04

类型：期刊论文为本人加分

8 Available wrench set robustness under hybrid joint-space control to uncertain wrench for a cable-dri..

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2024/04

类型：期刊论文为本人加分

9 Design methodology, synthesis, and control strategy of the high-speed planetary rover

来源：FRONT MECH ENG-PRC( P 2095-0233 E 2095-0241 ) 发表时间: 2024/04

类型：期刊论文为本人加分

10 Turn-on/off control with dynamic significance of active suspension based on energy dissipation princ..

来源：MECH SYST SIGNAL PR( P 0888-3270 E 1096-1216 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分

1 Design and terramechanics analysis of a Mars rover utilising active suspension

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E ) 发表时间: 2018/10

类型：期刊论文为本人加分：3327.216783

贡献度：单独通讯作者

2 Dynamic transition trajectory planning of three-DOF cable-suspended parallel robots via linear time-..

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2020/04

类型：期刊论文为本人加分：2208.395864

贡献度：单独通讯作者

3 Design, analysis, and experimental validation of an active constant-force system based on a low-stif..

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E ) 发表时间: 2018/12

类型：期刊论文为本人加分：2205.578271

贡献度：单独第一作者;单独通讯作者

4 Turn-on/off control with dynamic significance of active suspension based on energy dissipation princ..

来源：MECH SYST SIGNAL PR( P 0888-3270 E 1096-1216 ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分：1726.544832

贡献度：单独通讯作者

5 Tension distribution algorithm based on graphics with high computational efficiency and robust optim..

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2022/06

类型：期刊论文为本人加分：1704.765042

贡献度：单独通讯作者

6 An enhanced cascade constant-force system based on an improved low-stiffness mechanism

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2022/01

类型：期刊论文为本人加分：1527.057572

贡献度：单独通讯作者

7 Initial-Pose Self-Calibration for Redundant Cable-Driven Parallel Robot Using Force Sensors Under Hy..

来源：IEEE ROBOT AUTOM LET( P 2377-3766 E ) 发表时间: 2023/03

类型：期刊论文为本人加分：1377.166887

贡献度：单独第一作者;单独通讯作者

8 Workspace analysis and optimal design of dual cable-suspended robots for construction

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2022/05

类型：期刊论文为本人加分：1339.143598

贡献度：共同通讯作者

9 Online estimation of terrain parameters and resistance force based on equivalent sinkage for planeta..

来源：MECH SYST SIGNAL PR( P 0888-3270 E ) 发表时间: 2019/03

类型：期刊论文为本人加分：1266.906899

贡献度：单独第一作者

10 Dynamic Point-To-Point Trajectory Planning for Three Degrees-of-Freedom Cable-Suspended Parallel Rob..

来源：J MECH ROBOT( P 1942-4302 E 1942-4310 ) 发表时间: 2020/08

类型：期刊论文为本人加分：1196.323608

您需要订阅学者后可以查看合作学者！

序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：37篇
2	机械工程	------------	论文：20篇
3	航空宇航科学与技术	------------	论文：6篇
4	环境科学与工程	------------	论文：4篇
5	控制科学与工程	------------	论文：3篇
6	理学	------------	论文：2篇
7	计算机科学与技术	------------	论文：2篇
8	天文学	------------	论文：1篇
9	冶金工程	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	MECH MACH THEORY	------------	论文：13篇
2	ACTA ASTRONAUT	------------	论文：6篇
3	J TERRAMECHANICS	------------	论文：4篇
4	LECT NOTES ARTIF INT	------------	论文：4篇
5	MECH SYST SIGNAL PR	------------	论文：2篇
6	J MECH ROBOT	------------	论文：2篇
7	CHIN J MECH ENG-EN	------------	论文：2篇
8	IEEE INT C INT ROBOT	------------	论文：2篇
9	SIMUL MODEL PRACT TH	------------	论文：1篇
10	PLANET SPACE SCI	------------	论文：1篇
11	PLOS ONE	------------	论文：1篇
12	IEEE ROBOT AUTOM LET	------------	论文：1篇
13	IEEE ANN INT CONF CY	------------	论文：1篇
14	J APPL MATH	------------	论文：1篇
15	APPL MECH MATER	------------	论文：1篇
16	IEEE T IND ELECTRON	------------	论文：1篇
17	J CENT SOUTH UNIV	------------	论文：1篇
18	J MECH SCI TECHNOL	------------	论文：1篇
19	NEURAL COMPUT APPL	------------	论文：1篇
20	IEEE T ROBOT	------------	论文：1篇
21	MECHATRONICS	------------	论文：1篇
22	IEEE ACCESS	------------	论文：1篇
23	NEUROCOMPUTING	------------	论文：1篇
24	SENSOR ACTUAT A-PHYS	------------	论文：1篇
25	ACSR ADV COMPUT	------------	论文：1篇
26	SENSORS-BASEL	------------	论文：1篇
27	P I MECH ENG C-J MEC	------------	论文：1篇
28	SCI CHINA TECHNOL SC	------------	论文：1篇
29	IEEE INT CONF ROBOT	------------	论文：1篇
30	FRONT MECH ENG-PRC	------------	论文：1篇

没有数据！

序号	名称		论文数量

您需要订阅学者后可以查看Email信息！

您需要订阅学者后可以查看机构轨迹！