1 Research, design and experiment of end effector for wafer transfer robot
来源:IND ROBOT( P 0143-991X E 1758-5791 ) 发表时间: 2012/01
类型:期刊论文 为本人加分:3329.183682
贡献度:单独第一作者
2 Touch sensitive electrorheological fluid based tactile display
来源:SMART MATER STRUCT( P 0964-1726 E 1361-665X ) 发表时间: 2005/12
类型:期刊论文 为本人加分:2558.905148
贡献度:单独第一作者;共同通讯作者
3 Single cell magnetorheological fluid based tactile display
来源:DISPLAYS( P 0141-9382 E 1872-7387 ) 发表时间: 2005/01
类型:期刊论文 为本人加分:2217.297983
4 Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning..
来源:SCI CHINA SER E( P 1006-9321 E ) 发表时间: 2009/07
类型:期刊论文 为本人加分:2205.931404
贡献度:单独第一作者;单独通讯作者
5 Improved LiDAR Localization Method for Mobile Robots Based on Multi-Sensing
来源:REMOTE SENS-BASEL( P E 2072-4292 ) 发表时间: 2022/12
类型:期刊论文 为本人加分:1756.824335
贡献度:单独第一作者
6 Mobile Robot Path Planning Based on Kinematically Constrained A-Star Algorithm and DWA Fusion Algori..
来源:MATHEMATICS-BASEL( P E 2227-7390 ) 发表时间: 2023/11
类型:期刊论文 为本人加分:1586.724534
贡献度:单独第一作者
7 A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot
来源:MATH PROBL ENG( P 1024-123X E 1563-5147 ) 发表时间: 2017/01
类型:期刊论文 为本人加分:1409.788638
贡献度:单独第一作者;单独通讯作者
8 An Enhanced Hybrid Visual-Inertial Odometry System for Indoor Mobile Robot
来源:SENSORS-BASEL( P E 1424-8220 ) 发表时间: 2022/04
类型:期刊论文 为本人加分:1337.660639
贡献度:单独第一作者;单独通讯作者
9 A Novel Tactile Sensor with Electromagnetic Induction and Its Application on Stick-Slip Interaction ..
来源:SENSORS-BASEL( P 1424-8220 E ) 发表时间: 2016/04
类型:期刊论文 为本人加分:1048.787155
贡献度:单独第一作者
10 N-PD cross-coupling synchronization control based on adjacent coupling error analysis
来源:J CENT SOUTH UNIV( P 2095-2899 E 2227-5223 ) 发表时间: 2018/05
类型:期刊论文 为本人加分:1000.659558
贡献度:单独第一作者;单独通讯作者