1 PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator
来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2010/04
类型：期刊论文 为本人加分：8485.390949
贡献度：单独第一作者;单独通讯作者
2 Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot
来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2012/02
类型：期刊论文 为本人加分：6965.934667
贡献度：单独第一作者;单独通讯作者
3 Decoupled-Space Control and Experimental Evaluation of Spatial Electrohydraulic Robotic Manipulators..
来源：IEEE T IND ELECTRON( P 0278-0046 E 1557-9948 ) 发表时间: 2014/07
类型：期刊论文 为本人加分：5216.062971
贡献度：单独第一作者
4 Forward kinematics analysis of parallel manipulator using modified global Newton-Raphson method
来源：J CENT SOUTH UNIV T( P 1005-9784 E ) 发表时间: 2010/12
类型：期刊论文 为本人加分：3497.248239
贡献度：单独第一作者;单独通讯作者
5 Dynamic Coupling Analysis of a Spatial 6-DOF Electro-Hydraulic Parallel Manipulator Using a Modal De..
来源：INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2013/02
类型：期刊论文 为本人加分：3309.133224
贡献度：单独第一作者;单独通讯作者
6 Dynamic modeling and computational efficiency analysis for a spatial 6-DOF parallel motion system
来源：NONLINEAR DYNAM( P 0924-090X E ) 发表时间: 2012/01
类型：期刊论文 为本人加分：3249.881308
贡献度：单独第一作者;单独通讯作者
7 Sliding mode control combined with extended state observer for an ankle exoskeleton driven by electr..
来源：MECHATRONICS( P 0957-4158 E ) 发表时间: 2021/06
类型：期刊论文 为本人加分：2983.253929
贡献度：单独通讯作者
8 Real-time state estimation for spatial six-degree-of-freedom linearly actuated parallel robots
来源：MECHATRONICS( P 0957-4158 E ) 发表时间: 2009/09
类型：期刊论文 为本人加分：2598.981159
贡献度：单独第一作者;单独通讯作者
9 Computed force and velocity control for spatial multi-DOF electro-hydraulic parallel manipulator
来源：MECHATRONICS( P 0957-4158 E ) 发表时间: 2012/09
类型：期刊论文 为本人加分：2531.558654
贡献度：单独第一作者;单独通讯作者
10 sEMG-Based Gesture Recognition with Convolution Neural Networks
来源：SUSTAINABILITY-BASEL( P 2071-1050 E ) 发表时间: 2018/06
类型：期刊论文 为本人加分：1946.188047
贡献度：参与作者