王建军-华中科技大学-论文-同舟云学术

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王建军
中国武汉市华中科技大学船舶与海洋工程学院副教授

学者ID：GAID10140639 同名学者

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1 Full-order sliding mode control of underwater flexible manipulators with echo state network disturba..

来源：T CAN SOC MECH ENG( P 0315-8977 E 2816-5691 ) 发表时间: 2025/03

类型：期刊论文为本人加分

2 Adaptive non-singular fixed-time sliding mode control of moving-base underwater flexible manipulator..

来源：NONLINEAR DYNAM( P 0924-090X E 1573-269X ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分

3 Maximum power point tracking method based on impedance matching for a micro

来源：APPL ENERG( P 0306-2619 E 1872-9118 ) 发表时间: 2023/06

类型：期刊论文为本人加分

4 Vibration Suppression Trajectory Planning of Underwater Flexible Manipulators Based on Incremental K..

来源：J MAR SCI ENG( P E 2077-1312 ) 发表时间: 2023/04

类型：期刊论文为本人加分

5 Adaptive model-parameter-free nonsingular fixed-time sliding mode control for underwater cleaning ve..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2022/10

类型：期刊论文为本人加分

6 Study on a novel two-part underwater towed system for near-surface towed vehicle test

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2022/07

类型：期刊论文为本人加分

7 Modeling and experiment validation of a seawater micro hydropower system for marine animal telemetry..

来源：RENEW ENERG( P 0960-1481 E 1879-0682 ) 发表时间: 2021/08

类型：期刊论文为本人加分

8 Experiment study of a seawater hydrostatic energy conversion rig

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2020/07

类型：期刊论文为本人加分

9 基于自适应反步滑模的水面无人艇集群控制

来源：中国舰船研究( P 1673-3185 E ) 发表时间: 2019/11

类型：期刊论文为本人加分

1 Maximum power point tracking method based on impedance matching for a micro

来源：APPL ENERG( P 0306-2619 E 1872-9118 ) 发表时间: 2023/06

类型：期刊论文为本人加分：2025.714526

2 Modeling and experiment validation of a seawater micro hydropower system for marine animal telemetry..

来源：RENEW ENERG( P 0960-1481 E 1879-0682 ) 发表时间: 2021/08

类型：期刊论文为本人加分：1904.723886

3 Study on a novel two-part underwater towed system for near-surface towed vehicle test

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2022/07

类型：期刊论文为本人加分：1066.155193

4 Analysis and modelling of a novel hydrostatic energy conversion system for seabed cone penetration t..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E ) 发表时间: 2018/12

类型：期刊论文为本人加分：953.790859

5 Analysis and modeling of the percussion coring of an innovative hydrostatic sediment corer

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E ) 发表时间: 2017/04

类型：期刊论文为本人加分：953.790859

6 A comparative study of energy performance of hydrostatic seafloor sediment samplers and a new high-e..

来源：APPL OCEAN RES( P 0141-1187 E 1879-1549 ) 发表时间: 2019/02

类型：期刊论文为本人加分：935.405119

7 Experiment study of a seawater hydrostatic energy conversion rig

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2020/07

类型：期刊论文为本人加分：327.046271

8 Adaptive model-parameter-free nonsingular fixed-time sliding mode control for underwater cleaning ve..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2022/10

类型：期刊论文为本人加分：216.478845

9 Adaptive non-singular fixed-time sliding mode control of moving-base underwater flexible manipulator..

来源：NONLINEAR DYNAM( P 0924-090X E 1573-269X ) 发表时间: 2024/03

类型：期刊论文为本人加分：5.639884

10 Vibration Suppression Trajectory Planning of Underwater Flexible Manipulators Based on Incremental K..

来源：J MAR SCI ENG( P E 2077-1312 ) 发表时间: 2023/04

类型：期刊论文为本人加分：4.300398

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