1. DIEM, Dipartimento di Meccanica, Università di Bologna, Viale del Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy
2. DIEM, Dipartimento di Meccanica, Università di Bologna, Viale del Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy,
3. DIMEC, Dipartimento di Meccanica, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, 10129, Torino, Italy