Abstract
На основе общих методологических принципов спецификации системных параметров в статье рассматриваются системные параметры полетных контроллеров БПЛА с целью формирования модели микропроцессорной производительности роевого применения БПЛА в точном земледелии. Отмечается, что анализ основных полетных контроллеров БПЛА, применяемых в точном земледелии, позволит сформировать пул спецификаций системных параметров для анализа микропроцессорной производительности их роевого применения. При этом важно правильно оценивать влияние системных параметров на усовершенствование БПЛА и возможные перспективы развития полетных контроллеров нового поколения. Обоснованность спецификаций системных параметров контроллеров БПЛА существенно влияет на эффективность реализации транспортно-технологических циклов БПЛА в системах точного земледелия. В работе рассмотрен полетный контроллер нового поколения Pixhawk, а также семейство высокопроизводительных микроконтроллеров на базе ядра Cartex-M4. Отмечаются основные отличительные особенности микроконтроллеров данной серии. Делается вывод о том, что на микропроцессорную производительность также влияют характеристики функциональной периферии, которой обладает данное семейство контроллеров.
Publisher
Krasnoyarsk Science and Technology City Hall
Reference61 articles.
1. Ценч Ю.С., Курбанов Р.К. История развития систем управления беспилотных воздушных судов. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023; 17(3): 4-15. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-3-4-15
2. Kovalev I., et al. Conceptual basis for digitalization of specifications of transport and technological cycles of agricultural UAVs. E3S Web of Conferences. 2023; 443: 06014. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202344306014
3. Припоров И.Е., Богданов Р.П., Аленин П.В., Аушев М.Х. Перспективы внедрения беспилотных летательных аппаратов в сельское хозяйство для химической обработки растений. Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2023; 3(101): 191-195.
4. Бурда С.А. Обоснование эффективного применения беспилотных летательных аппаратов в прецизионном сельском хозяйстве. Социальные и экономические системы. 2023; 3-1(43): 324-336.
5. Курченко Н.Ю., Даус Ю.В., Труфляк Е.В., Ильченко Я.А. Параметры применения беспилотных летательных аппаратов при обработке средствами защиты растений сельскохозяйственных культур. Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2023; 1(69): 527-536.