1. Instituto Politécnico de Bragança (IPB),Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI),Bragança,Portugal
2. INESC-TEC,Porto,Portugal
3. Instituto Politécnico de Bragança (IPB),Research Center in Digitalization and Intelligent Robotics (CeDRI), Unidade Local deSaúde do Nordeste, EPE (ULSNE,EPE),Departamento de Psiquiatria e SaúdeMental (DPSM),Bragança,Portugal
4. 2Ai, School of Technology, IPCA,Barcelos,Portugal