1. NearLab, Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milano, Italy
2. Istituto Dalle Molle di studi sull'Intelligenza Artificiale (IDSIA), Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana (SUPSI), Università della Svizzera italiana (USI), Lugano, Switzerland
3. Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano, Milano, Italy