Rigidity-Aware Detection for 6D Object Pose Estimation
Author:
Affiliation:
1. Xidian University,State Key Laboratory of ISN
2. EPFL
3. MagicLeap
Funder
111 Project of China
Fundamental Research Funds for the Central Universities
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10203037/10203050/10204836.pdf?arnumber=10204836
Reference51 articles.
1. T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-Less Objects;hoda?;Winter Conference on Applications of Computer Vision,0
2. EPOS: Estimating 6D Pose of Objects with Symmetries;hoda?;Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,0
3. Perspective Flow Aggregation for Data-Limited 6D Object Pose Estimation
4. BOP: Benchmark for 6D Object Pose Estimation
5. Deep Residual Learning for Image Recognition
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