1. Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes, Mécaniques et des Matériaux (LISMMA), Supmeca, 3 rue Fernand Hainaut 93407, Saint-Ouen Cedex, France
2. Dynamics of Mechanical Systems Research Unit, National School of Engineers of Sfax, BP 1173-3038 – Sfax, Tunisia