1. ANUBIS Team, INRIA Futurs, Laboratoire de Mathématiques Appliquées CNRS UMR 5142, Université de Pau et des Pays de l' Adour, 64000 Pau, France
2. Université de Lyon, Université Lyon1, CNRS UMR 5208 Institut Camille Jordan, Batiment du Doyen Jean Braconnier, 43 Boulevard du 11 novembre 1918, F — 69200 Villeurbanne Cedex, France
3. Laboratoire de Mathématiques Appliquées CNRS UMR 5142, Université de Pau et des Pays de l' Adour, 64000 Pau, France