Development of a Compact Hexapod Robot Suitable for Stair Climbing in Decommissioning of Nuclear Power Plants

Author:

Kakuto Takeshi1,Tanaka Takayuki1

Affiliation:

1. Shimano Inc.

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference6 articles.

1. 1) 東京電力ホールディングス:主に1階以上のフロアで活用実績のあるロボット,https://www.tepco.co.jp/decommision/principles/technology/robot/robot_upper/index-j.html

2. 2) 原子力規制委員会:福島第一原子力発電所廃炉・事故調査に係る連絡・調整会議 第12回会合,https://www.nra.go.jp/data/000463398.pdf

3. 3) 日本原子力研究開発機構:新型転換炉原型炉ふげん,https://www.jaea.go.jp/04/fugen/

4. 4) 敦賀総合研究開発センター:ふくいスマートデコミッショニング技術実証拠点について(スマデコ),https://www.jaea.go.jp/04/tsk/fsd/

5. 5) Y. Sato, et al.: “Development of a radioactive substance detection system integrating a Compton camera and a LiDAR camera with a hexapod robot,” Nucl. Instrum. Methods A, vol.1063, 169300, 2024.

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