1. Department of Mechanical Engineering, University of Hawai’i at Manoa, 2540 Dole Street, Holmes 302, Honolulu, Hawaii 96822, USA
2. Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme, Heisenbergstr. 3, D-70569 Stuttgart, Germany
3. IV. Institut für Theoretische Physik, Universität Stuttgart, Pfaffenwaldring 57, D-70569 Stuttgart, Germany