1. Centre de Rééducation Fonctionnelle Les Trois Soleils, Médecine Physique et de Réadaptation, Unité de Neurorééducation, Boissise-Le-Roi, France
2. Centre Hospitalier Sud Francilien, Neurologie, Corbeil-Essonnes, France
3. The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
4. Rehabilitation Bioengineering Laboratory, Volterra, Italy