1. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1972.
2. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974.
3. Гаушус Э.В. Исследование динамических систем методом точечных преобразований. М.: Наука, 1976.
4. Hale J.K., Ko¸ cak H. Dynamics and Bifurcations. New York, Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 1996.
5. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.