1. Facultad de Ciencias Administrativas, Escuela Politécnica Nacional, Quito 170525, Ecuador
2. Programa de Doctorado en Ingeniería y Producción Industrial, Escuela de Doctorado, Universitat Politècnica de València, Camino de Vera S/N 46022, 46022 València, Spain
3. Independant Researcher, Quito 170525, Ecuador
4. Department of Mathematics, Escuela Politécnica Nacional, Ladrón de Guevara E11-235, Quito 170525, Ecuador
5. DACI, Departamento de Automatización y Control Industrial, Escuela Politécnica Nacional, Quito 170525, Ecuador
6. GIECAR, Departamento de Automatización y Control Industrial, Escuela Politécnica Nacional, Quito 170525, Ecuador
7. Escuela de Ciencias Matemáticas y Computacionales, Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay, Urcuquí 100115, Ecuador