1. ENAP-RG, CA Sistemas Dinámicos y Control, Facultad de Ingeniería, Departamento de Electromecánica, Universidad Autónoma de Querétaro, Campus San Juan del Río, San Juan del Río 76807, Querétaro, Mexico
2. Investigador CONAHCYT—Instituto Mexicano del Transporte, Km 12 Carretera Estatal No. 431 “El Colorado-Galindo” San Fandila, Pedro Escobedo 76703, Querétaro, Mexico
3. Instituto Mexicano del Transporte, Km 12 Carretera Estatal No. 431 “El Colorado-Galindo” San Fandila, Pedro Escobedo 76703, Querétaro, Mexico