1. CIMOSM, Centro de Investigação em Modelação e Otimização de Sistemas Multifuncionais, ISEL/IPL, Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 1959-007 Lisboa, Portugal
2. DCeT, Universidade Aberta & CEMAPRE/REM, ULisboa & CIMOSM, ISEL, 1269-001 Lisboa, Portugal
3. CIMA—Research Centre for Mathematics and Applications & CIMOSM, ISEL, 7000-671 Évora, Portugal
4. IDMEC, IST-Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, 1049-001 Lisboa, Portugal