1. Carrera de Electrónica y Automatización, Universidad Politecnica Salesiana (UPS), Quito 170146, Ecuador
2. Faculty of Systems, Electronics and Industrial Engineering, Universidad Tecnica de Ambato (UTA), Ambato 180206, Ecuador
3. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, University of the Basque Country, Euskal Herriko Unibertsitatea/Universidad del País Vasco, 48013 Bilbao, Spain