1. Asst. Prof., Facu. of Engrg., Univ. of Porto Rua dos Bragas, 4099 Porto Codex, Portugal. E-mail: acunha@fe.up.pt
2. Asst., Facu. of Engrg., Univ. of Porto Rua dos Bragas, 4099 Porto Codex, Portugal.
3. Assoc. Prof., Facu. of Engrg., Univ. of Porto Rua dos Bragas, 4099 Porto Codex, Portugal.