1. Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de Ciencias Económicas y Administrativas; Grupo Calidad, Metrología y Producción; Medellín 050034 Colombia
2. Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, Facultad de Minas; Departamento de Energía Eléctrica y Automática; Medellín 050041 Colombia
3. Eindhoven University of Technology; Department of Electrical Engineering, Control Systems Group; Eindhoven 5600 the Netherlands
4. Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, Facultad de Minas; Departamento de Energía Eléctrica y Automática, Grupo KALMAN; Medellín 050041 Colombia
5. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales; Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, Grupo Percepción y Control Inteligente; Manizales 170003 Colombia