1. Multi‐Scale Robotics Lab Institute of Robotics and Intelligent Systems ETH Zurich Tannenstrasse 3 Zurich 8092 Switzerland
2. Department of Robotics & Mechatronics Engineering DGIST‐ETH Microrobotics Research Center Daegu Gyeong‐buk Institute of Science and Technology (DGIST) 333 Techno Jungang‐daero, Hyeonpung‐Myeon, Dalseong‐Gun Daegu 42988 Republic of Korea
3. Departament de Ciència dels Materials i Química Física Institut de Química Teòrica i Computacional University of Barcelona (UB) Martí i Franquès, 1 08028 Barcelona Spain
4. Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA) Pg. Lluís Companys 23 08010 Barcelona Spain