Opportunistic calibration of sensor orientation using the Kinect and inertial measurement unit sensor fusion

Author:

Chang Hua-I1,Desai Vivek1,Santana Oscar1,Dempsey Matthew1,Su Anchi1,Goodlad John1,Aghazadeh Faraz1,Pottie Gregory1

Affiliation:

1. University of California, Los Angeles

Publisher

ACM

Reference17 articles.

1. Estimation of walking behavior using accelerometers in gait rehabilitation;Lee Choon-Young;International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems,2002

2. Orientation Invariant Features for Multiclass Object Recognition

3. Dead reckoning from the pocket - An experimental study

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