A survey on puncture models and path planning algorithms of bevel-tipped flexible needles
Author:
Publisher
Elsevier BV
Subject
Multidisciplinary
Reference117 articles.
1. Future trends in minimally invasive surgery;Bragg;AORN J.,2005
2. Magnetic control of a flexible needle in neurosurgery;Hong;IEEE (Inst. Electr. Electron. Eng.) Trans. Biomed. Eng.,2020
3. Magnetically guided Catheters, micro-and nanorobots for spinal cord stimulation;Torlakcik;Front. Neurorob.,2021
4. Laser thermal therapy for epilepsy surgery: current standing and future perspectives;Zemmar;Int. J. Hyperther.,2020
5. A mechanics-based model for simulation and control of flexible needle insertion in soft tissue;Khadem;IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2015
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