1. Über die Berührung fester elastischer Körper;Hertz;Gesammelte Werke,1895
2. Kugellager für beliebige Belastungen;Stribeck;Zeitschrift des VDI,1901
3. Die Wälzlagerpraxis;Eschmann,1953
4. Beiträge zur Berechnung und Konstruktion von Schraubgelenken mit Rollreibung;Bögelsack,1966
5. Spieß, D. 1970 Das Steifigkeits- und Reibungs-verhalten unterschiedlich gestalteter Kugelschraubtriebe mit vorgespannten und nicht vorgespannten Muttern-systemen, Dissertation TU Berlin