Ship autonomous collision avoidance decision from the perspective of navigation practice
Author:
Publisher
Elsevier BV
Reference55 articles.
1. A study on the collision avoidance of a ship using neural networks and fuzzy logic;Ahn;Appl. Ocean Res.,2012
2. Motion control for autonomous navigation in blue and narrow waters using switched controllers;Alessandri;J. Mar. Sci. Eng.,2019
3. V-RVO: Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance Using Voronoi Diagrams and Reciprocal Velocity Obstacles;Arul,2021
4. Path Following for Marine Surface Vessels;Breivik,2004
5. Global path planning for autonomous ship: a hybrid approach of Fast Marching Square and velocity obstacles methods;Chen;Ocean. Eng.,2020
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