1. L. Euler Du mouvement de rotation des corps solides autour d'un axe variable, Mémoires de l'académie des sciences de Berlin 14 (1765) 154 193.
2. J. Lagrange, Mécanique analytique, Paris (1788).
3. S. Poisson, Traité de mécanique, 2 vols., Paris: Bachelier 1811, second edition (1833).
4. Theorie nouvelle de la rotation des corps;Poinsot,1834
5. Über das rollen einer Fläche zweiten grades auf einer invariablen ebene;Hess,1880