Enumeration and optimum design of a class of translational parallel mechanisms with prismatic and parallelogram joints

Author:

Zou Qi,Zhang Dan,Luo Xueling,Huang Guanyu,Li Lijian,Zhang Haiqiang

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computer Science Applications,Mechanical Engineering,Mechanics of Materials,Bioengineering

Reference55 articles.

1. Parallel Robots;Merlet,2006

2. Robot Analysis: the Mechanics of Serial and Parallel Manipulators;Tsai,1999

3. Multistable behaviors of compliant Sarrus mechanisms;Chen;J. Mech. Rob.,2013

4. Tolerance design of a 2-DOF overconstrained translational parallel robot;Huang;IEEE Trans. Robot.,2006

5. Singularity-free design of the translational parallel manipulator IRSBot-2;Germain;Mech. Mach. Theory,2013

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