Assist-As-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)

Author:

金 耀祥

Publisher

Hans Publishers

Subject

Linguistics and Language,Anthropology,History,Language and Linguistics,Cultural Studies

Reference10 articles.

1. 赵久明, 李月, 张佳奇, 等. 上肢康复机器人治疗脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效[J]. 机器人外科学杂志(中英文), 2023, 4(6): 507-511.

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3. A Practical Post-Stroke Elbow Spasticity Assessment Using an Upper Limb Rehabilitation Robot: A Validation Study

4. Cognitive and motor cortex activation during robot-assisted multi-sensory interactive motor rehabilitation training: An fNIRS based pilot study

5. Robot-aided neurorehabilitation

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