1. Instituto Tecnológico de Culiacán, División de Estudios de Posgrado e Investigación, Juan de Dios Bátiz 310 pte. Col. Guadalupe C.P., 80220 Culiacán, Mexico
2. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), Carrer LLorens Artigas, 4-6, 08028 Barcelona, Spain
3. Centro de Cómputo y Procesos de Información Universitaria, Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Morelia, Mexico
4. División de Estudios de Postgrado, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Morelia, Mexico