1. Beletskii, V. V.: The motion of a satellite about its center of mass. Nauka, Moscow (1965). (in Russian)
2. (English translation: Beletskii, V.V.: Motion of an artificial satellite about its center of mass. Jerusalem: Israel program for scientific translations. 261 p. (1966))
3. Schiehlen, W.: Über die Lagestabilisirung künstlicher Satelliten auf elliptischen Bahnen. Diss. Dokt.-Ing. (Doctoral’s Dissertation in Engineering) (Technische Hochschule, Stuttgart), (1966)
4. Schiehlen, W.: Über den Drallsatz fur Satelliten mit im Innern bewegten Massen. Z. Angew. Math. Mech. 46(S1), T132 (1966)
5. Schiehlen, W., Kolbe, O.: Gravitationsstabilisierung von satelliten auf elliptischen Bahnen. Ingenieur-Archiv 38(6), 389–399 (1969)