1. da Vinci, L.: Codex Atlanticus
2. Amontons, G.: On the resistance originating in machines. In: Proceedings of the French Royal Academy of Sciences, pp. 206–222 (1699)
3. Euler, L.: Sur le frottement des corps solides. Memoires de l’academie des sciences de Berlin 4, 122–132 (1748)
4. Coulomb, C.A.: Theorie des machines simples, en ayant egard au frottement de leurs parties, et a la roideur des cordages. In: Memoire de Mathematique et de Physics de l’Academie Royal, pp. 161–342 (1785)
5. Bowden, F.P., Tabor, D.: The Friction and Lubrication of Solids. Clarendon Press, Oxford (1950)