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2. Bolza, O.: Lectures on the Calculus of Variations. University of Chicago Press, Chicago (1907)
3. Born, M.: Untersuchungen über die Stabilität der elastischen Linie in Ebene und Raum, unter verschiedenen Grenzbedingungen. Dieterichsche Universitäts-Buchdruckerei, Göttingen (1906)
4. Bryson, A.E. Jr., Ho, Y.C.: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation, and Control. Hemisphere Publishing Corporation, Washington (1975). Revised printing
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