1. Coulomb, C.A.: Théorie des machines simples, en ayant égard au frottement de leurs parties, et à la roideur des cordages. Bachelier (1809)
2. Morin, A.: Note sur la resistance au roulement des corps les uns sur les autres et sur le reaction elastique des corps qui se comprime reciproquement. C. R. Acad. Sci. 13, 1022–1023 (1841)
3. Reynolds, O.: On rolling-friction. Philos. Trans. R. Soc. Lond. A 166, 155–174 (1876)
4. Merritt, H.E.: Worm gear performance. Proc. Inst. Mech. Eng. 129(1), 127–194 (1935)
5. Tabor, D.: The mechanism of rolling friction II. The elastic range. Proc. R. Soc. Lond. Ser. A, Math. Phys. Sci. 229(1177), 198–220 (1955)